檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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目前伺服器中的佈線設計需透過使用者於3D設計軟體建立大量的參考特徵以及反覆調整特徵參數進行模擬，接著利用完成的傳輸線CAD模型判斷設計上的合理性，確保傳輸線能順利通過伺服器內的空間狹窄處。為了提升佈…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…
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由於現代人力資源越來越珍貴，使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性，所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本，也導致企業導入…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成，分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心，針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統，兩系統之間以U…